基于雙目立體視覺(jué)車輛距離測(cè)量算法的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)我國(guó)汽車保有量的迅速增加、公路交通事故發(fā)生率居高不下以及交通安全問(wèn)題日益突出的情況,以雙目立體視覺(jué)技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別理論為基礎(chǔ),將車輛的車牌作為前方車輛的探測(cè)依據(jù),提出了一種前方移動(dòng)車輛安全車距測(cè)量算法。首先對(duì)雙目視覺(jué)原理進(jìn)行深入、系統(tǒng)的分析；針對(duì)雙目立體視覺(jué)技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定,結(jié)合公路交通應(yīng)用環(huán)境,確定了系統(tǒng)中所需的標(biāo)定模板和攝像頭模型,并在此基礎(chǔ)上確定了研究所采用的標(biāo)定方法。通過(guò)該標(biāo)定方

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