基于車(chē)道線邊緣及分布特征的車(chē)道線識(shí)別算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)和人們生活水平的不斷提高，機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量不斷增多，交通運(yùn)輸問(wèn)題也隨之越來(lái)越突出，采用現(xiàn)代化的管理方法來(lái)實(shí)現(xiàn)交通管理這一要求變得更加迫切。智能交通系統(tǒng)是目前世界電子信息技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域應(yīng)用的前沿研究課題，具有極其重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。智能車(chē)輛視覺(jué)導(dǎo)航是智能交通系統(tǒng)的重要部分，在預(yù)防交通事故和提高車(chē)輛的主動(dòng)安全性能方面，視覺(jué)導(dǎo)航有重要的研究?jī)r(jià)值及應(yīng)用前景。
　　車(chē)道線識(shí)別是智能車(chē)輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的最基本、最重要的功能。

2、本文研究基于視覺(jué)圖像的車(chē)道線識(shí)別技術(shù)。本文的基本思想是:第一，在預(yù)處理階段，用基于圖像歸一化直方圖累計(jì)函數(shù)的相似度的圖像分割方法對(duì)圖像進(jìn)行分割，提高車(chē)道線識(shí)別的速度和準(zhǔn)確性，然后再進(jìn)行邊緣提取，提取車(chē)道線邊緣特征點(diǎn)。第二，在車(chē)道線識(shí)別階段，提出通過(guò)排除非車(chē)道區(qū)域來(lái)提取車(chē)道線的方法，此方法利用道路區(qū)域的連通性和區(qū)域生長(zhǎng)方法提取出路面區(qū)域，進(jìn)而識(shí)別出車(chē)道線。然后利用基于車(chē)道線之間相對(duì)位置的快速掃描算法提取車(chē)道線，同時(shí)在車(chē)道線識(shí)別過(guò)程中增加了