遙操作機(jī)器人視覺信息編碼方法研究.pdf

1、視覺信息是遙操作機(jī)器人可靠工作的基礎(chǔ)，隨著高清、實(shí)時(shí)、多視角等技術(shù)指標(biāo)與人機(jī)交互友好性要求的不斷提高，大量前端視覺信息的實(shí)時(shí)、安全傳輸已成為遙操作機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵。論文結(jié)合“智能化核機(jī)器人”項(xiàng)目，圍繞遙操作機(jī)器人視覺信息獲取中的壓縮和安全編碼中的問題進(jìn)行了研究。
　　綜合分析嵌入式零樹(EZW，embedded zero-tree wavelet)和多級(jí)樹集合分裂排序(SPIHT，set partitioning in hiera

2、rchical tree)小波系數(shù)壓縮算法及感興趣區(qū)域編碼方法，結(jié)合人眼視覺特性，提出了基于小波變換，感興趣區(qū)域位平面提升，小波系數(shù)人眼視覺特性加權(quán)，SPIHT和差分脈沖編碼調(diào)制（DPCM，differential pulse code modulation）相結(jié)合的遙操作機(jī)器人視覺信息編碼方法，有效解決了視覺圖像壓縮率低、重構(gòu)圖像視覺效果差、無法實(shí)現(xiàn)圖像多分辨率壓縮傳輸和感興趣區(qū)域優(yōu)先編碼等多方面問題。
　　針對遙操作機(jī)器人信息

3、傳輸中必須的無線通信狀況，從網(wǎng)絡(luò)安全的角度對其研究，提出了以基于高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)數(shù)器模式密碼塊鏈消息完整碼協(xié)議(CCMP-AES,Counter Cipher Block Chaining Message Authentication Code Protocol-Advanced Encryption Standard)為核心與接入網(wǎng)SSID隱藏、MAC地址過濾、接入身份認(rèn)證和防火墻過濾等安全技術(shù)相結(jié)合的無線網(wǎng)絡(luò)安全傳輸方法，有效解決了