基于骨骼的三維虛擬人運(yùn)動(dòng)合成技術(shù)研究.pdf

1、人類(lèi)社會(huì)的實(shí)踐活動(dòng)歸根到底離不開(kāi)人的參與，研究人類(lèi)復(fù)雜的行為特性對(duì)于人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)科學(xué)的迅猛發(fā)展，利用虛擬人(Avatar或VirtualHuman)來(lái)仿真人類(lèi)復(fù)雜的行為特性成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。虛擬人運(yùn)動(dòng)合成技術(shù)作為人體運(yùn)動(dòng)仿真當(dāng)中一項(xiàng)重要的研究?jī)?nèi)容，涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)等學(xué)科，具有多維數(shù)、多層次、多學(xué)科和多目標(biāo)的特點(diǎn)。
　　 本文的研究目標(biāo)是提出一種基于骨骼的三維虛擬人運(yùn)動(dòng)合成技術(shù)方案

2、，實(shí)現(xiàn)虛擬人的運(yùn)動(dòng)建模，合成真實(shí)自然的多樣化虛擬人運(yùn)動(dòng)序列。首先，在分析人體層次化結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將獲得的人體模型數(shù)據(jù)，依據(jù)人體解剖學(xué)原理進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，建立了虛擬人骨骼模型，該模型完全符合H-Anim標(biāo)準(zhǔn)。然后，對(duì)選取的關(guān)鍵幀進(jìn)行簡(jiǎn)單分類(lèi)處理，用向量和旋轉(zhuǎn)四元數(shù)來(lái)表示關(guān)鍵幀。在關(guān)鍵幀插值計(jì)算過(guò)程中，人體空間位置的變化，采用一般的線性插值算法，而運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的變化過(guò)程較為復(fù)雜，選用四元數(shù)球面線性插值算法。插值過(guò)程中相鄰的關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，就會(huì)