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文檔簡介
1、選煤是潔凈煤技術的重要環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的煤和矸石的分選多采用基于物理原理的濕選法和干選法,這些方法,尤其是濕選法(重介法和跳汰法)對水資源浪費嚴重,對環(huán)境的污染也比較明顯。近幾年來,也有一些基于圖像處理的選煤研究。2005年,TI公司推出的DaVinci技術是專門針對數(shù)字視頻的全新解決方案,達芬奇技術能夠實現(xiàn)復雜的圖像處理算法,并能對視頻進行實時處理,簡化了視頻開發(fā)過程,而且相比于計算機,達芬奇技術能夠以更低的成本為視頻應用注入核心動力和提供
2、了更便攜的設備,因此本文提出了以達芬奇視頻圖像處理技術為核心來實現(xiàn)煤和矸石的分選方法,我們選用了達芬奇處理器DM6437,并根據(jù)分選系統(tǒng)的功能和要求,設計了以DM6437為核心的硬件電路板。
分選系統(tǒng)主要是實現(xiàn)對煤和矸石進行實時的識別,并對矸石用擊打器進行擊打,同時對煤和矸石的個數(shù)進行統(tǒng)計,本研究中對分選系統(tǒng)的結構進行了搭建,并對識別和計數(shù)的圖像處理算法進行研究,在算法和程序的研究中,強調了對視頻處理的實時性。因為對于煤和矸石
3、的識別主要是利用了煤和矸石的灰度值差異,因此我們首先通過一系列實驗找出煤和矸石灰度值分布區(qū)間,在圖像分割中,本文提出了結合煤和矸石與皮帶之間的差異,采用特定的背景消減法將將前景提取出來,并用Ostu法和雙峰法確定最佳閾值,因為在日光燈的照射下大部分煤會存在分散的晶體亮點,所以再將前景提取出來之后進一步采用形態(tài)學處理的算法將分散的亮點處理掉,同時也使矸石的特征區(qū)域明顯,進而可以更容易的對煤和矸石進行識別,最后識別信號送到PLC,控制高壓氣
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