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文檔簡(jiǎn)介
1、嵌入式概念在人們心里已根深蒂固,對(duì)微處理器的運(yùn)算速度、功能、尺寸等提出了更高的要求。在種類繁多的IT技術(shù)中最為耀眼的還屬嵌入式技術(shù),它所特有的體積小巧、便攜實(shí)用、智能優(yōu)越、網(wǎng)絡(luò)發(fā)達(dá)等優(yōu)點(diǎn)使它在各種便攜式設(shè)備中得到廣泛地應(yīng)用。隨著工業(yè)控制、電子領(lǐng)域、無(wú)線終端的迅速發(fā)展,人們對(duì)嵌入式系統(tǒng)的需求逐漸增多,要求也越來(lái)越高。
本論文以Devkit8500為硬件平臺(tái),支持Linux2.6.32系統(tǒng)內(nèi)核,集成了1GHz ARM Cortex
2、-A8內(nèi)核,研究基于嵌入式Linux系統(tǒng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)軟件中的設(shè)計(jì)和應(yīng)用問(wèn)題。在對(duì)綜導(dǎo)顯控臺(tái)進(jìn)行需求分析的基礎(chǔ)上提出了基于Cortex-A8的便攜式綜導(dǎo)顯控臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。
文中對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行分析,研究了嵌入式ARM下硬件的初始化,引導(dǎo)解壓內(nèi)核與內(nèi)存中,根文件系統(tǒng)的建立,以及操作系統(tǒng)在ARM上的啟動(dòng)過(guò)程。其次,對(duì)Qt這個(gè)界面開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行了詳細(xì)的研究,其中涉及到人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)、串口通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊和小型嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的研究。然后,
3、對(duì)搭建系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行了深入的研究,在PC上建立虛擬機(jī)并安裝Linux操作系統(tǒng),并安裝交叉編譯環(huán)境,Qt等開(kāi)發(fā)環(huán)境,然后移植相應(yīng)的Qt庫(kù),對(duì)目標(biāo)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行環(huán)境變量的設(shè)置,信號(hào)與槽的關(guān)系、事件處理機(jī)制進(jìn)行了分析研究。最后是系統(tǒng)應(yīng)用程序的詳細(xì)設(shè)計(jì),研究了基于Cortex-A8的綜合導(dǎo)航線控裝置的以太網(wǎng)接口通信技術(shù),串口通信技術(shù),嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)并完成了相應(yīng)軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
依照軟件設(shè)計(jì)學(xué)的一般流程,通過(guò)對(duì)綜導(dǎo)顯系統(tǒng)的軟件從分析、
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