稀土超磁致伸縮材料微進給特性研究.pdf

1、稀土超磁致伸縮材料（GMM）是近年來發(fā)展起來的一種新型機敏材料，具有應變大、能量密度高、響應速度快等優(yōu)異特性，但也存在幾種對應用極為不利的固有特性，主要包括磁滯非線性嚴重、重復性差等，在設計和使用微進給系統(tǒng)中必須加以充分考慮。
　　本文根據稀土超磁致伸縮材料的工作特性及其在工程應用中的要求，以國產稀土超磁致伸縮材料為基礎，以稀土超磁致伸縮刀架為研究對象，對傳統(tǒng)的開環(huán)控制系統(tǒng)做了深刻的分析，對其影響精度提高的因素做了總結。只有閉環(huán)控

2、制系統(tǒng)才能達到更高的精度，研究了幾種閉環(huán)控制方案，并對其優(yōu)缺點做了分析，最終提出了一種比較全面可靠簡單實用的閉環(huán)方案。該閉環(huán)系統(tǒng)首先對超磁致伸縮刀架的電流與微進給之間的關系做了標定，然后將這個標定關系作為標準值，以后的補償大小則按照標準值來進行補償。
　　開發(fā)了以STC12C5A32S2單片機為核心的反饋電路板，用Protel設計了原理圖，用 C語言編寫了標定程序和反饋補償程序。并對微進給系統(tǒng)特性進行了一系列實驗研究。實驗結果表明