基于Blob分析的圓形物體檢測(cè)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域，快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)圓形物體有著廣闊的應(yīng)用前景。本文結(jié)合工業(yè)應(yīng)用中生產(chǎn)圓孔部件過(guò)程中的圓孔檢測(cè)環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)性不高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)檢測(cè)圓形物體的系統(tǒng)，主要解決了實(shí)時(shí)性不高的問(wèn)題。本系統(tǒng)涉及到的主要內(nèi)容如下:
　　 第一、應(yīng)用程序:本系統(tǒng)采取三層封裝的形式設(shè)計(jì)程序。第一層是主控界面，本界面是基于MFC和DirectX開發(fā)的應(yīng)用程序，包括輸入本地圖片、攝像頭采集圖片、縮放圖片、顯示圖片像素的灰度值和RGB分量、設(shè)置

2、ROI(感興趣區(qū)域)、顯示彩色圖像的RGB分量大?。ㄓ糜谂袛郣GB的存儲(chǔ)順序）、顯示處理結(jié)果等功能;主控界面會(huì)通過(guò)DLL（動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)）的方式調(diào)用第二層的參數(shù)設(shè)置界面，這一層包括半徑誤差的設(shè)定、顏色的設(shè)定等;參數(shù)設(shè)定界面又通過(guò)LIB（靜態(tài)鏈接庫(kù)）的方式調(diào)用第三層的圖像處理算法，后臺(tái)的算法完成之后將結(jié)果返回第二層，第二層再返回第一層并顯示結(jié)果。
　　 第二、算法方面:隨機(jī)霍夫變換（Randomized Hough Transform

3、，簡(jiǎn)稱RHT）檢測(cè)圓形物體。跟Hough變換相比，它的優(yōu)點(diǎn)在于避免了Hough變換一到多映射的龐大計(jì)算量。但是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，RHT的實(shí)時(shí)性還是達(dá)不到許多廠商客戶的要求，RHT的根本缺點(diǎn)在于基于像素點(diǎn)的分析。為此本文用了以下方法:對(duì)圖像去噪處理后進(jìn)行二值化，之后用Blob分析，根據(jù)圓形物體的特性定義一個(gè)參數(shù):圓率，通過(guò)適當(dāng)?shù)乜刂茍A率快速而準(zhǔn)確地篩選出候選圓，之后再用最小二乘擬合出真實(shí)圓。兩者相比可以知道前者是在圖像二值化及邊緣提取后基