功率分流型輪系的能量特征模型與構型分析.pdf

1、功率分流型輪系因具有體積小、傳遞功率大、效率高等優(yōu)點，故而在風電、礦山機械等領域具有廣泛的應用。其分析與設計流程的數(shù)字化實現(xiàn)一直是設計工作者研究的重點，為實現(xiàn)完備的、計算機可執(zhí)行的復雜輪系分析方法，建立輪系的能量特征模型是十分必要的。由于輪系系統(tǒng)特征模型的建立十分復雜，需要對輪系系統(tǒng)進行單元拆分，通過建立單元的能量特征模型、單元組合的連接約束模型以及對單元組合過程中連接結(jié)點的能量特征的分析，實現(xiàn)對復雜輪系系統(tǒng)的分析與構型方案設計。

2、>　　本文圍繞功率分流型輪系的能量特征模型與構型分析，展開了如下工作:
　　首先，在課題組研究的基礎之上，完善了復雜輪系基本單元的能量特征模型。以組成復雜輪系的最基本單元即齒輪機構作為研究要素，基于狀態(tài)空間理論和能量特征模型的建立方法，用數(shù)學語言對基本單元中輸入構件與輸出構件的能量特征轉(zhuǎn)換關系進行描述，提取了行星運動齒輪的相對能量特征，建立復雜輪系基本單元的能量特征狀態(tài)方程。
　　其次，建立了基于單元基本構件聯(lián)接的輪系單元連

3、接約束模型。通過分析復雜輪系基本單元連接過程中單元連接結(jié)點的特性，從輪系單元的基本構件出發(fā)，研究基本構件之間的聯(lián)接方式，通過該聯(lián)接方式建立單元連接過程中的連接約束模型。
　　第三，建立了基于能量特征模型的復雜輪系功率分析方法。用數(shù)學語言描述輪系單元連接結(jié)點的特征狀態(tài)，通過該結(jié)點的特征和結(jié)點前后兩單元的特征，對復雜輪系的功率流動進行判斷。
　　最后，進行了如何獲得功率分流型復合輪系單元構型方案的研究。研究單元的組合型式，分別建