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文檔簡介
1、隨著光電技術和圖像處理技術的飛速發(fā)展,視覺測量逐漸發(fā)展成為一門現代科學技術,并以其精度高、速度快、非接觸等優(yōu)點,在許多工程領域中獲得日益廣泛的應用。
在現代工業(yè)測量領域中,工件尺寸仍然是主要的測量對象。憑借著良好的邊緣提取精度和較強的通用性,經典的邊緣檢測算法作為圖像處理系統的重要組成部分,被廣泛的運用于基于視覺測量的工件尺寸檢測系統中。然而,大量的應用使人們發(fā)現,受限于算法的復雜性,經典的邊緣檢測算法對幾何形狀簡單的工件圖像
2、進行邊緣檢測時,效率并不高。因此,針對經典邊緣檢測算法提取效率不高的缺點,本文對邊緣檢測算法以及后續(xù)特征點提取算法進行了改進,設計了基于視覺測量的工件尺寸快速檢測技術,并對一種常用的幾何形狀簡單的管狀工件進行了檢測。
首先,根據待測工件表面反射性強的特點,本文采用了均勻散射的LED光源和背向照明的方式組成照明系統,獲得了成像清晰、前景與背景對比度大的圖像;其次,本文對圖像進行了預處理,并根據圖像邊緣輪廓簡單,對比度高等的特點,
3、設計了基于閾值分割和邊緣跟蹤的邊緣檢測算法,實現了邊緣的快速檢測;然后,本文設計了二次曲率法并結合灰度矩亞像素定位技術完成了亞像素級精度的特征點提取;最后,本文對工件進行了標定,完成了工件尺寸的測量并做了誤差分析。
本文設計的基于視覺測量技術的工件尺寸快速檢測方案,能夠準確的檢測出工件的特定的尺寸信息。通過實驗證明,本文設計的邊緣算法,不但滿足了測量精度的要求,而且具有較快的測量速度,是一種有效地檢測方法,能夠較快的檢測輪廓簡
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