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文檔簡介
1、電動執(zhí)行器是現(xiàn)代工業(yè)自動化過程控制中的重要設備，接收來自調節(jié)器的標準控制信號(數(shù)字量或模擬量信號)轉換成相應的角位移或者直線位移輸出，帶動閥門等動作，以達到自動調節(jié)被調對象的目的。
本文在認真分析研究國內外電動執(zhí)行機構的研究現(xiàn)狀的基礎上，將三閉環(huán)控制策略應用于閥門位置控制，應用微控制器技術、變頻調速技術、智能通信等先進技術，研制出集驅動單元、控制單元、智能通信、在線數(shù)字化顯示以及執(zhí)行機構于一體的智能電動執(zhí)行器。
2、 本文研制的智能電動執(zhí)行器硬件結構由主功率電路、控制電路、人機接口電路三大模塊組成。主功率電路包括三相整流電路、開關電源、智能功率模塊IPM三部分。控制電路包括DSP微控制器的最小系統(tǒng)、電流檢測與過流保護電路、逆變模塊輸出的故障信號檢測電路、位置設定信號檢測電路、轉子位置檢測電路、人機接口電路包括鍵盤及顯示電路、紅外遙控發(fā)射與接收電路。
系統(tǒng)軟件在CCS3.3開發(fā)環(huán)境下開發(fā)，使用C語言進行模塊化編程，具有很強可靠性、可復
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