基于模型參考自適應的鋼圈機排絲控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著中國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，輪胎機械的需求量也持續(xù)上升，同時對輪胎的質量提出了更高的要求。輪胎鋼圈機是輪胎機械的一種重要生產設備，其生產的鋼絲圈是輪胎的關鍵部件。本文研究目的是提高鋼圈機排絲系統(tǒng)的控制精度和排絲過程的穩(wěn)定性，從而進一步提高生產效率、產品質量以及生產線的自動化程度。
　　本文首先介紹了輪胎鋼圈機生產線的組成和工作原理，分析了鋼圈機排絲系統(tǒng)中的幾種影響產品質量和生產性能的因素。接著建立了鋼圈機排絲系統(tǒng)的數(shù)學模型，在此基

2、礎上使用經典的控制方法對系統(tǒng)進行了設計，并對鋼圈機排絲系統(tǒng)的不確定性進行了分析，通過仿真研究了系統(tǒng)不確定性對速度環(huán)特性的影響，進而分析了速度環(huán)的變化對位置環(huán)的穩(wěn)定性和跟蹤性能的影響。
　　為解決排絲系統(tǒng)建模近似、參數(shù)變化、外界干擾等不確定性問題，根據(jù)模型參考自適應控制策略具有結構相對簡單、工程容易實現(xiàn)等特點，采用Narendra誤差模型的基于Lyapnuov穩(wěn)定理論的模型參考自適應控制策略設計自適應控制器，并將其應用在鋼圈機排絲系

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