艦載雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展,敵對(duì)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性越來越強(qiáng),這給艦船的生存環(huán)境帶來了挑戰(zhàn)。如何利用雷達(dá)盡早發(fā)現(xiàn)目標(biāo),精確跟蹤并進(jìn)行火力打擊,成了現(xiàn)在的熱點(diǎn)研究問題。
　　首先,本文對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展歷程和基本理論進(jìn)行了介紹。然后在此基礎(chǔ)上,對(duì)艦載雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的兩大關(guān)鍵因素?cái)?shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和跟蹤濾波進(jìn)行了深入研究。
　　在多目標(biāo)方面,聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法隨著可行事件的增多,計(jì)算量成指數(shù)增長(zhǎng),限制了應(yīng)用。本文結(jié)合指派模型思想,提出了基于指派模型

2、的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,從全局考慮,使總的跟蹤“效益”最大。仿真實(shí)驗(yàn)證明算法在計(jì)算量減少的同時(shí)提高了跟蹤性能。較之聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,算法還能判斷航跡起始問題。
　　交互式多模型算法能夠很好的描述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),但算法受限于先驗(yàn)的馬爾可夫矩陣和固定的模型集。針對(duì)前者,本文研究了參數(shù)自適應(yīng)的交互式跟蹤算法,算法利用量測(cè)信息,在線調(diào)整轉(zhuǎn)移概率,克服先驗(yàn)設(shè)定轉(zhuǎn)移概率的不足,同時(shí)提高跟蹤精度。模型集的選擇問題上,依據(jù)變結(jié)構(gòu)理論,研究并推導(dǎo)了變結(jié)

3、構(gòu)模型切換算法。算法利用模型概率進(jìn)行模型子集切換。仿真實(shí)驗(yàn)表明該算法與傳統(tǒng)的交互式算法在同等模型集的情況下,性能大致相當(dāng),但計(jì)算量卻減少了;相比模型集小的交互式算法,在計(jì)算量增加有限的情況下,性能卻提高了,從而證明了該算法具有足夠大的費(fèi)效比。
　　最后,設(shè)計(jì)了艦載雷達(dá)終端系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其主要模塊(數(shù)據(jù)處理模塊)進(jìn)行了介紹。論文重點(diǎn)論述了數(shù)據(jù)處理模塊的子模塊功能及其算法的選擇,并針對(duì)艦載雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)特性,研究了速度補(bǔ)償,解決