攝像機標定及相關技術研究.pdf

1、本文研究攝像機標定的相關技術和方法，獲取攝像機的有關參數，建立起三維空間物體與二維圖像間的對應關系，為計算機視覺和雙目立體視覺的下一步研究提供可靠的數據并奠定良好的基礎。其中重點對攝像機標定及其前期的特征點提取等過程進行了研究，具體研究內容和取得的成果可概括如下： 1.研究了圖像特征點的提取問題。在角點提取過程中，針對Susan角點檢測算法的不足，本文對它進行了改進，提出了一種閾值快速自適應的確定方法，從而能夠避免由于閾值設置的

2、過大或過小而引起的角點誤檢測，提高了角點檢測的可靠性，實現(xiàn)了角點檢測的自動化。 2.對攝像機標定方法和相關理論進行了研究。本文提出了一種簡單快速、標定精度高的共面點線性標定法。該法通過分步標定并建立一種新的畸變模型，實現(xiàn)了只利用共面點標定物，不需要攝像機做任何運動，就可以全部線性地求解攝像機的11個內外參數。既避免了非線性優(yōu)化的繁瑣和不穩(wěn)定，也解決了其它線性法中部分內參數的標定問題。 3.科學地設計了實驗方案，從普遍性和