露天礦卡車調(diào)度中移動(dòng)車載終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國(guó)現(xiàn)有露天礦山上百個(gè)，大多以電鏟-卡車間斷工藝為主，運(yùn)輸費(fèi)用占整個(gè)生產(chǎn)費(fèi)用的60～70％。因此，露天礦生產(chǎn)的高效率很大程度上取決于采運(yùn)設(shè)備的高效率，對(duì)采礦生產(chǎn)的控制可轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)采運(yùn)設(shè)備的控制?？ㄜ囎詣?dòng)化調(diào)度是提高設(shè)備生產(chǎn)效率和礦山產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、取得較高經(jīng)濟(jì)效益的有效途徑，也是間斷工藝露天礦達(dá)到世界先進(jìn)水平的關(guān)鍵技術(shù)之一。移動(dòng)車載終端安裝在卡車、電鏟、前裝機(jī)、推土機(jī)等離散移動(dòng)設(shè)備上，是露天礦卡車自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)的重要組成部分。由于露天

2、礦產(chǎn)量規(guī)模大，覆蓋區(qū)域廣，露天礦設(shè)備類型雜、數(shù)量多，運(yùn)行環(huán)境惡劣，移動(dòng)離散性大，終端功能和性能的好壞對(duì)卡車調(diào)度系統(tǒng)的成功與否影響極大，如何結(jié)合GPS定位精確的特點(diǎn)，在實(shí)時(shí)掌握設(shè)備位置的基礎(chǔ)上，更好地掌握設(shè)備工作狀態(tài)，更合理有效地對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)動(dòng)，是移動(dòng)車載終端設(shè)計(jì)首先考慮的問(wèn)題。
　　本設(shè)計(jì)首先根據(jù)不同類型設(shè)備的工作特點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)終端的功能設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行移動(dòng)車載終端的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、安裝設(shè)計(jì)和安全可靠性設(shè)計(jì)等。與此同時(shí)，對(duì)通

3、訊的實(shí)時(shí)可靠性、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別的可靠方便性等關(guān)鍵理論和技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，自主研發(fā)并成功運(yùn)用了"自組織高速跳擴(kuò)頻移動(dòng)數(shù)傳"的通訊方式、"卡車裝/卸車狀態(tài)自動(dòng)精確識(shí)別"的車鏟狀態(tài)識(shí)別法等多項(xiàng)理論和技術(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求及露天礦的實(shí)際需要并考慮到國(guó)內(nèi)露天礦的共同特點(diǎn)和具體情況，開發(fā)出了具有國(guó)內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的通用性和實(shí)用性較強(qiáng)的移動(dòng)車載終端系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用數(shù)字化采礦的集成平臺(tái)和液晶顯示觸摸式車輛智能終端，已在撫順西露天礦投入試運(yùn)行。應(yīng)用