視覺導航中局部路徑規(guī)劃方法研究及嵌入式實現(xiàn).pdf_第1頁
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1、中圖分類號TP277學科分類號082521論文編號1028702100085碩士學位論文視覺導航中局部路徑規(guī)劃方法研究及嵌入式實現(xiàn)研究生姓名學科、專業(yè)研究方向指導教師周華鵬航空宇航科學與技術(系統(tǒng)仿真與控制)智能控制技術及應用毛建國副教授南京航空航天大學研究生院能源與動力學院二00九年十二月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofEne

2、rgyandPowerEngineeringResearchonthevisionbasedlocalpathplanningmethodanditsembeddedrealizationAThesisinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologybyZhouHuapengAdvisedbyMaoJianguoSubmittedinPartialFulfillmentoftheReq

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