wMPS系統(tǒng)的硬件平臺優(yōu)化及動態(tài)坐標測量關鍵技術研究.pdf

1、在大型裝備制造業(yè)中，通常采用分段制造、整體拼裝的工藝流程。為了保證裝配精度，需要使用動態(tài)坐標測量技術實時監(jiān)控裝配過程，提供全姿態(tài)信息。室內坐標定位測量系統(tǒng)(wMPS)是一種基于光電掃描的新型坐標測量系統(tǒng)，針對工業(yè)現場動態(tài)測量所具有的高實時性、多目標并行測量等特點，本文對wMPS系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計，研究了動態(tài)測量方法，具體的研究內容如下：
　　 1、分析了工業(yè)現場動態(tài)跟蹤測量的特點，對工業(yè)現場動態(tài)位姿測量方法以及其應用進

2、行了綜述。通過比較，重點論述了wMPS系統(tǒng)在動態(tài)測量中所具有的自動化程度高、并行測量能力強、跟蹤性能好等優(yōu)勢。
　　 2、分析了測站的轉速及轉動穩(wěn)定性對動態(tài)方位角測量的影響，從提高掃描驅動穩(wěn)定性和減少摩擦的兩個方面出發(fā)，對測站的電氣系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計。采用基于鎖相環(huán)原理的測站穩(wěn)速驅動方法和感應耦合式轉臺供電系統(tǒng)，提高了測站的長期穩(wěn)定性。
　　 3、針對動態(tài)測量中被測目標多、測量實時性高的需求，設計了位置傳感器，將坐標解算