衍射型絕對(duì)式軸角編碼技術(shù)研究.pdf

1、光電軸角編碼器是一種采用光電技術(shù)將軸的角位置、角位移和角速度等物理量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)或數(shù)字量的精密角位移傳感器，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、精密測(cè)量、航空航天、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。
　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，人們不斷地對(duì)軸角編碼器的工作性能提出更高的要求，一方面要求編碼器具有更高的分辨率和測(cè)量精度，另一方面又要求編碼器保持小尺寸。而傳統(tǒng)光度型的絕對(duì)式軸角編碼器很難兼具高分辨率和小尺寸。
　　為了解決軸角編碼器尺寸與分辨率之間的矛

2、盾，本文提出了一種衍射型絕對(duì)式編碼技術(shù)，該技術(shù)利用光柵衍射信號(hào)位置進(jìn)行絕對(duì)編碼，利用衍射信號(hào)光強(qiáng)進(jìn)行精碼細(xì)分。碼盤基元由四個(gè)不同方向的光柵組成，光柵周期在一周內(nèi)按照五進(jìn)制格雷碼變化，與激光相互作用產(chǎn)生光衍射現(xiàn)象，面陣探測(cè)器接收衍射信號(hào)后實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼處理獲得角度信息。
　　首先，根據(jù)編碼原理建立了理論模型，并對(duì)編碼細(xì)分信號(hào)進(jìn)行了理論仿真，初步驗(yàn)證了方案的可行性。在此基礎(chǔ)上，考慮已有的硬件條件，完成碼盤的設(shè)計(jì)