基于特征光流的電子穩(wěn)像技術(shù)研究.pdf

1、電子穩(wěn)像技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺的熱門研究領(lǐng)域，它能夠處理攝像載體拍攝視頻的畫面抖動(dòng)問題，提高視頻的清晰度和穩(wěn)定性，在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都已經(jīng)廣泛應(yīng)用。由于載體姿態(tài)變化或抖動(dòng)的影響，載體上的攝像系統(tǒng)拍攝出的視頻會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定、模糊的現(xiàn)象。電子穩(wěn)像技術(shù)是應(yīng)用圖像處理的方法，計(jì)算出圖像的偏移大小并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，去除圖像的抖動(dòng)，最終獲得穩(wěn)定的視頻。電子穩(wěn)像技術(shù)比機(jī)械和光學(xué)穩(wěn)像優(yōu)點(diǎn)更加突出，在同等條件下，能夠輸出更加穩(wěn)定的視頻序列。運(yùn)動(dòng)估計(jì)、運(yùn)動(dòng)濾波和運(yùn)

2、動(dòng)補(bǔ)償是電子穩(wěn)像技術(shù)研究中的重要環(huán)節(jié)，也是本文研究的重點(diǎn)，研究各個(gè)環(huán)節(jié)的基本原理并做出相應(yīng)的改進(jìn)。
　　第2章推導(dǎo)了相機(jī)的成像原理，建立相鄰兩幀圖像的變換模型；介紹電子穩(wěn)像的經(jīng)典算法，并對(duì)其理論進(jìn)行分析，分析總結(jié)了部分算法的適用環(huán)境和優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)本文用到的特征法和光流法著重的進(jìn)行了一定的分析。
　　第3章首先研究了傳統(tǒng)的光流估計(jì)的主要方法，選用特征光流進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)和匹配；指出傳統(tǒng)Harris特征點(diǎn)選取的局限性，提出亞像素級(jí)Ha

3、rris角點(diǎn)的距離限制選取算法，通過(guò)加入距離限制的機(jī)制，保證角點(diǎn)選取數(shù)量的合理性，并使特征點(diǎn)均勻分布在圖像中，可以提高運(yùn)動(dòng)估計(jì)的速度和準(zhǔn)確性；不使用傳統(tǒng)的匹配方法進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配，而是選用KLT算法進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配，可以提高速度，應(yīng)用光流金字塔改進(jìn)KLT算法只適用微小運(yùn)動(dòng)的不足，實(shí)現(xiàn)對(duì)較大運(yùn)動(dòng)的跟蹤匹配；分析篩選全局運(yùn)動(dòng)向量的方法，采用隨機(jī)抽樣一致性求取全局運(yùn)動(dòng)向量。
　　第4章主要的研究?jī)?nèi)容是運(yùn)動(dòng)分離和圖像補(bǔ)償。將Kalman濾