工程機(jī)械智能控制以太網(wǎng)CAN總線轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái),隨著通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,引發(fā)了一場(chǎng)工業(yè)控制領(lǐng)域深刻的變革?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN以實(shí)時(shí)性好、可靠性高、分布式等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中廣泛使用,但不適合遠(yuǎn)距離傳輸。而以太網(wǎng)自從誕生以來(lái)獲得了巨大發(fā)展并成為當(dāng)前主流的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),具有傳輸速度快,距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。本課題來(lái)源于863課題工程機(jī)械智能控制器項(xiàng)目,PLC編程環(huán)境采用MULTIPROG,默認(rèn)采用以太網(wǎng)完成PLC程序的下載與在線調(diào)試,而控制器需要通過(guò)CAN總線來(lái)

2、下載PLC程序。在這樣的背景下,為了實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線兩個(gè)異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)互連來(lái)完成PC機(jī)與控制器間的通信,本文提出了連接以太網(wǎng)與CAN總線兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)方案。
　　 本文首先研究了以太網(wǎng)與CAN總線技術(shù)的工作原理、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC／OS-Ⅱ及其移植；然后深入分析了以太網(wǎng)CAN總線轉(zhuǎn)換器的延時(shí)特性,并針對(duì)影響轉(zhuǎn)換器延時(shí)的主要因素提出了轉(zhuǎn)換器內(nèi)部以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包與CAN數(shù)據(jù)幀之間拆分、組裝算法以及隊(duì)列管理機(jī)制,并給出了轉(zhuǎn)換器需要