基于粒子群優(yōu)化算法的感應電機解耦控制.pdf

1、感應電機是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的能源載體，因其具有結構簡單，維護代價小等優(yōu)點被廣泛使用。但是感應電機的內(nèi)部參數(shù)之間具有很強的耦合性，解耦控制是實現(xiàn)其高性能控制的重要方法之一。本文將粒子群優(yōu)化算法用于電機控制中，結合粒子群優(yōu)化算法和解耦控制方法對電機進行高性能控制。本文工作主要有：
　?。?）由于感應電機具有非線性特性，且存在負載擾動等參數(shù)變化問題，無法采用單一的靜態(tài)解耦矩陣實現(xiàn)其全工況解耦控制。針對這一問題，本文在感應電機局部工況范

2、圍內(nèi)將其看作線性系統(tǒng)，并設計局部解耦矩陣，實現(xiàn)感應電機靜態(tài)解耦控制。為了減小負載等參數(shù)變化對解耦控制性能的影響，利用粒子群優(yōu)化算法在線優(yōu)化靜態(tài)解耦矩陣。
　?。?）針對單一數(shù)據(jù)驅(qū)動模型難以準確反映感應電機系統(tǒng)特性這一問題，提出多模型逆解耦控制方法。在該法中，采用仿射傳播算法對電機系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)進行聚類，并根據(jù)聚類結果建立神經(jīng)網(wǎng)絡多模型逆。針對電機參數(shù)變化會導致逆模型與原系統(tǒng)失匹，從而造成解耦控制性能下降的問題，提出自適應策略以