基于非視距的自定位算法研究與優(yōu)化.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自定位技術和導航技術在當今國防和軍事上面有著不言而喻的重要性，而在民用方面也展現(xiàn)出越來越廣闊的應用前景和巨大的商業(yè)利益，在不久的將來，自定位和導航技術必將應用于我們生活的每個角落。隨著現(xiàn)代科學技術和航天科技的飛速發(fā)展，基于衛(wèi)星的無線電自定位和導航技術已成為當前的主要自定位和導航的系統(tǒng)結構。相應的對基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的算法研究成為當代科研工作者感興趣的重要話題。當前的自定位技術的運算法則主要有Time of Arrival(TOA

2、)，Time Differenceof Arrival(TDOA)，Angle of Arrival(AOA)等幾種，但是對于絕大多數(shù)情況來說，其定位目標所處的環(huán)境都不是理想的可視距環(huán)境，在目標進行自定位過程中，其測量數(shù)據(jù)除了要受到機械設備，人員操作等影響之外，更大的影響是來自非視距測量帶來的誤差，因此對于減少該誤差對自定位的影響是本文的主要研究內容。
　　 本研究主要內容包括：對傳統(tǒng)的衛(wèi)星自定位方法進行學習研究，主要運用傳統(tǒng)最

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