無線傳感器網絡免測距定位技術研究.pdf

1、無線傳感器網絡是一種無基礎設施的網絡，它由一組傳感器節(jié)點以自組織的方式構成，其主要目的是協作感知、數據采集和處理網絡覆蓋區(qū)域中的感知對象的信息，最后將經過處理得到詳盡準確的信息傳送到需要的用戶。節(jié)點定位技術在無線傳感器網絡應用中占有非常重要的地位，同時也是無線傳感器網絡的重要研究方向之一。
　　從現有定位技術的研究成果來看，無線傳感器網絡在基于測距的定位技術方面需要增設復雜的硬件設備，此類設備大大地增加了定位成本，因此，這類技術不

2、利于無線傳感網絡的大規(guī)模應用和推廣。針對基于測距定位技術存在的缺陷，本文主要提出基于EDV-Hop的免測距定位算法研究和基于無約束插值的序列蒙特卡羅免測距定位算法研究。概括起來，本文主要研究成果如下：
　　首先，在分析和研究現有的典型免測距定位算法的基礎上，總結現有算法的優(yōu)缺點。
　　其次，提出了免測距定位算法EDV-Hop，實驗結果表明在錨節(jié)點部署模型和所占比例不同的條件下，EDV-Hop定位算法比DV-Hop算法具有更好

3、的定位性能。比如，當距離估計誤差為0時，算法EDV-Hop、DV-Hop算法的概率分別是0.42、0.33。
　　再次，在基于序列蒙特卡羅免測距定位算法基礎上，引入無約束插值的思想，進而提出了基于無約束插值的序列蒙特卡羅免測距定位算法。該算法避免了序列蒙特卡羅免測距定位在預測階段假設節(jié)點以一定的方向運動的缺陷。仿真結果表明：在節(jié)點密度、錨節(jié)點密度不同的條件下，基于無約束插值的序列蒙特卡羅免測距定位算法具有更好的定位性能。