頂裝式wMPS發(fā)射站設計與特性研究.pdf

1、本文在分析了目前工業(yè)現(xiàn)場大尺寸空間坐標測量技術的基礎上，針對傳統(tǒng)正立式發(fā)射站組成的wMPS測量網絡應用于工業(yè)現(xiàn)場時的一些問題，研究了頂裝式wMPS發(fā)射站的設計方法，力求避免目前發(fā)射站光平面易受遮擋、擴展不夠靈活，以及在位置被迫改變的情況下需要多次重復標定外參的繁瑣過程，以達到wMPS網絡測量場一次部署、長期使用并靈活擴展的效果。論文從發(fā)射站機械結構、內部電路以及控制系統(tǒng)三個方面進行了設計分析和具體的實現(xiàn)，最后，對頂裝式發(fā)射站應用于實際測

2、量時的特性進行了仿真與實驗驗證。
　　主要研究工作如下：
　　1.在分析了wMPS發(fā)射站測量原理的基礎上，對基于光電掃描的角度交匯坐標測量原理進行了研究，主要分析了發(fā)射站測量盲區(qū)范圍以及測角誤差的影響因素，并確定了發(fā)射站轉子掃描激光器的安裝位姿。
　　2.針對頂裝式發(fā)射站內部對硬件電路的需求，對需要重點改動的部分進行了選型分析，并詳細設計了發(fā)射站內部硬件電路的總體架構與實現(xiàn)原理，對主要部分的電路性能做了實驗測試。