基于起重機動力學的RMG門架結構動態(tài)分析及優(yōu)化設計.pdf

1、軌道式集裝箱龍門起重機是一種廣泛用于集裝箱堆場裝卸集裝箱的大型起重機械。全球經濟一體化和我國對外貿易的持續(xù)增長帶動了我國港口物流運輸業(yè)的蓬勃發(fā)展。因此,我們對作為港口物流運輸主要工具的軌道式集裝箱龍門起重機的性能要求也越來越高。具體來說,就是要求其額定起重量越來越大,運行速度越來越快,這使得起重機運行時的動載荷隨之增大。另外,由于起重機在工作過程中,運動狀態(tài)經常發(fā)生變化,存在著諸多不穩(wěn)定工況,如載荷起升離地、行走時沖擊及碰撞、大小車起動

2、和制動等,在這些工況下起重機結構會受到不同程度的沖擊和振動影響。這樣以來,在對起重機械進行設計時就不得不考慮各種動載對機械結構的沖擊影響,需要以動態(tài)設計的方法來對起重機械進行設計。
　　 本文首先研究了軌道式集裝箱龍門起重機的靜態(tài)和動態(tài)力學特性。通過靜力學分析,確定了載荷位于梁中、梁端兩種位置的危險點,并對其強度和剛度進行了校核;結合有限元參數化模型,對軌道式集裝箱龍門起重機門架結構進行了模態(tài)分析,提取了前10階固有頻率及振型圖