雷達系統(tǒng)中高精度角位置測量技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在航空、航天、國防等領域中，需要對被測物體的角度進行快速精密測量，以便調整或控制其姿態(tài)、方位等。而角位置測量是這類控制系統(tǒng)的重要組成部分，是實現(xiàn)其它各種控制功能的基礎。
　　 本文在分析角位置測量系統(tǒng)轉換原理以及軸角一數字轉換模塊內部各功能模塊的基礎上，給出了角位置測量系統(tǒng)的數學模型以及開環(huán)和閉環(huán)時的系統(tǒng)函數，基于此二階系統(tǒng)模型，本文對系統(tǒng)的誤差進行了詳細分析，指出各種誤差來源并推導出具體表達式和數學關系，為減小測角系統(tǒng)誤差、提

2、高測角精度提供了理論依據。
　　 根據角位置測量系統(tǒng)的性能指標要求，本文基于AVR單片機ATMEGA128開發(fā)設計了一個跟蹤型角位置測量系統(tǒng)，此系統(tǒng)能夠獲取360°范圍內的絕對角位移信息量，提供360°編碼角度顯示，并有RS-422串行通信接口實現(xiàn)與上位機的連接等功能。系統(tǒng)采用了模塊化的設計思想，具有結構簡單、成本低、可靠性高等特點。系統(tǒng)軟件采用高效的C語言編程，易于擴展和修改。在誤差分析的基礎上完成了系統(tǒng)的硬件電路和系統(tǒng)軟件的

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