基于路面狀態(tài)識(shí)別的輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑研究.pdf

1、近年來，關(guān)于車輛驅(qū)動(dòng)防滑的研究取得了很大的進(jìn)展，但是關(guān)于工程機(jī)械上驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的研究卻寥寥無幾。特別是較為先進(jìn)的路面狀態(tài)識(shí)別技術(shù)，在工程機(jī)械上的應(yīng)用更是遙不可及。本研究以ZL50裝載機(jī)為研究對(duì)象，在深入研究工程機(jī)械上驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用的同時(shí)，將路面狀態(tài)識(shí)別技術(shù)與之融合，進(jìn)行深入分析。
　　 通過查閱文獻(xiàn)，從控制手段和控制策略兩方面入手，掌握國(guó)內(nèi)外關(guān)于驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用。同時(shí)，結(jié)合工程機(jī)械的工作特點(diǎn)，搜索相關(guān)方面的

2、研究進(jìn)展，確定研究思路。以差速器為著手點(diǎn)，分析當(dāng)前使用的普通差速器和被動(dòng)式限滑差速器的優(yōu)點(diǎn)與不足。根據(jù)裝載機(jī)工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并改進(jìn)了一種新型的液壓式主動(dòng)限滑差速器。對(duì)液壓式主動(dòng)限滑差速器的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行分析，以確保適用于裝載機(jī)的工作環(huán)境。
　　 在MATLAB環(huán)境下建立ZL50裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速器、差速器等傳動(dòng)部件模型，完成各個(gè)部分工作特性曲線的擬合后建立整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型。設(shè)計(jì)一套以驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率和整機(jī)縱向加速度為邏輯參數(shù)

3、的高效率、高實(shí)時(shí)性的路面狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。以液壓式主動(dòng)限滑差速器為被控對(duì)象，選取邏輯控制作為控制策略，設(shè)計(jì)編寫控制流程以及整機(jī)控制邏輯。以分離路面作為仿真路況，對(duì)ZL50裝載機(jī)基于路面狀態(tài)識(shí)別的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，并得出結(jié)論。
　　 仿真結(jié)果表明:液壓式主動(dòng)限滑差速器在應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)方面有著良好的表現(xiàn);基于路面狀態(tài)識(shí)別的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)能及時(shí)抑制驅(qū)動(dòng)輪的過度滑轉(zhuǎn)，大大提高驅(qū)動(dòng)輪對(duì)路面附著條件的利用率。在驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生過度滑轉(zhuǎn)時(shí)，新型限