基于ARM的螺桿式冷水機組控制器的研制.pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人民對生活品質(zhì)需求的提高，中央空調(diào)發(fā)展迅速，廣泛使用在大型樓字建筑、工廠生產(chǎn)、學校等場所。作為中央空調(diào)的主機之一，螺桿式冷水機組有著其他冷水機組無法比擬的優(yōu)勢，是目前使用最廣泛的機組。
　　 現(xiàn)有螺桿式冷水機組的控制多采用PLC+觸摸屏的控制系統(tǒng)，開發(fā)方便，但成本較高。由于ARM微處理器有性價比高、低功耗等優(yōu)點，在各種場合使用廣泛。本文旨在研制一套基于ARM微處理器的螺桿式冷水機組控制器，對系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行實時采集

2、并處理，能與上位機進行實時數(shù)據(jù)通訊，具有多種總線接口，易于實現(xiàn)遠程控制和網(wǎng)絡(luò)化。
　　 本文簡要回顧了螺桿式冷水機組控制系統(tǒng)的發(fā)展，在分析其基本工作原理的基礎(chǔ)上，明確了螺桿式冷水機組的控制需求，細化了控制對象(輸入和輸出)，提出了螺桿式冷水機組控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。該控制系統(tǒng)分為兩個部分：機組控制器和HMI模塊MD304L，通過RS485總線使用eView協(xié)議通信。局部網(wǎng)絡(luò)(如：同一小區(qū))采用CAN總線通信，速率為250Kb/

3、s，最大傳輸距離不能超過250m；較大型網(wǎng)絡(luò)采用LonWorks總線或者傳統(tǒng)的RS485總線組網(wǎng)。
　　 硬件電路設(shè)計：以STM32F103ZET6微處理器為核心，開發(fā)出了螺桿式冷水機組控制器的硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：電源模塊、15路模擬量輸入模塊、標準電流信號輸入和輸出模塊、開關(guān)量輸入和輸出模塊、通訊模塊、機型選擇模塊等。
　　 然后闡述了螺桿式冷水機組的軟件設(shè)計。包括系統(tǒng)總體設(shè)計、機組上電初始化子程序、自檢子程序、開機

4、運行子程序、能級調(diào)節(jié)子程序、正常關(guān)機子程序、基于SPI的模擬量采集子程序、通訊子程序(CAN和I2C)、控制器與MD304L基于eView協(xié)議通信子程序、MD304L界面開發(fā)等。
　　 完成了控制器各模塊的軟硬件調(diào)試，包括電路板硬件檢測，軟件調(diào)試環(huán)節(jié)設(shè)置；完成了控制器關(guān)鍵部分測試，包括開關(guān)量輸入輸出檢測、溫度測量精度校驗、通訊測試、CAN通信測試；整機性能測試等。測試結(jié)果表明，該控制器能正常穩(wěn)定工作，測量精度達到設(shè)計要求，可以應(yīng)