控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)和診斷問(wèn)題研究.pdf

1、控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)在保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行、節(jié)約生產(chǎn)成本上有著重要的作用。而控制系統(tǒng)的性能診斷作為控制性能評(píng)價(jià)后續(xù)研究的較為重要的環(huán)節(jié),受到了越來(lái)越多的關(guān)注。在查閱現(xiàn)有相關(guān)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,本文從控制閥故障、模型對(duì)象失配、控制器調(diào)試問(wèn)題、外部不可測(cè)擾動(dòng)四方面對(duì)導(dǎo)致性能惡化的原因的診斷方法進(jìn)行了深入研究。論文的主要內(nèi)容和研究成果如下:
　　 1、概述了導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能惡化的原因,總結(jié)現(xiàn)有回路振蕩判斷方法。在已有的控制系統(tǒng)性能診斷方法

2、研究成果的基礎(chǔ)上,總結(jié)得到建立在振蕩檢測(cè)基礎(chǔ)上的控制系統(tǒng)性能診斷框架。
　　 2、在控制閥故障診斷方面,概述了現(xiàn)有的控制閥粘滯非線性特性檢測(cè)方法,并進(jìn)行了分類和歸納,對(duì)上述各種檢測(cè)方法的適用對(duì)象和使用條件進(jìn)行了詳細(xì)的比較分析,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　 3、針對(duì)存在不可測(cè)擾動(dòng)時(shí)的模型對(duì)象失配的診斷問(wèn)題,現(xiàn)有的診斷方法需要對(duì)控制系統(tǒng)采取侵入式的試驗(yàn)或者加入一定的激勵(lì)信號(hào)。本文提出了一種時(shí)頻分析與互相關(guān)分析相結(jié)合的控制系統(tǒng)性能