模糊動態(tài)矩陣算法在網絡液位控制中的應用研究.pdf

1、該文嘗試將先進控制理論運用于網絡控制中的時間片數據打包方法中,以期望更加有效的利用網絡資源,優(yōu)化網絡過程控制效果,并在該校211工程建設項目-自動化工程實驗室的網絡控制平臺上對其進行了驗證.文章首先分析了時間片數據打包控制思想的原因、意義與缺點.在此基礎上,將動態(tài)矩陣控制與模糊控制運用其中,并在網絡控制平臺上對Festo過程控制設備的液位系統(tǒng)進行實際控制,得到了很好的控制效果.該文主要完成了如下工作:一、動態(tài)矩陣控制算法在時間片數據打包

2、方法中的應用.針對時間片數據打包思想和實際網絡控制平臺的特點,選取動態(tài)矩陣控制為其預測算法,主要包括模型的建立與控制參數的選擇等,都需通過大量的實驗數據得到.在動態(tài)矩陣控制的基礎上,利用模糊控制對其進行校正,以消除實際控制系統(tǒng)中的各種擾動,主要包括預測模型和最優(yōu)控制的模糊校正.二、網絡控制平臺的硬件設計與軟件開發(fā).硬件上,將實驗設備上原來的PLC控制改為工控機板卡控制,搭建了服務器、工控機和被控實驗設備的網絡控制硬件平臺.軟件上,采用V

3、C編程語言,編寫了服務器與客戶端(運行于工控機上)的軟件程序.客戶端程序包括狀態(tài)量的采集和打包發(fā)送,控制量的接收和輸出等;服務器程序包括各種控制算法的實現、狀態(tài)量的顯示、狀態(tài)量數據包的接受和控制量的打包發(fā)送等.三、控制結果的分析與研究.在搭建好的軟、硬件平臺上,分別用該文介紹的模糊動態(tài)矩陣控制和常規(guī)的PID控制加線性插值方法對Festo設備的液位系統(tǒng)進行控制,對比它們在各種不同情況時的控制結果,結合實際結果對其快速性和穩(wěn)定性進行了定性分