基于多目標優(yōu)化的液壓系統(tǒng)方案設計研究.pdf

1、本文首先從能量傳遞和控制模型角度對液壓系統(tǒng)進行了描述。對液壓系統(tǒng)中的能量參數(shù)進行了歸納和總結,根據(jù)液壓元件在系統(tǒng)中的連接方式以及在系統(tǒng)能量傳遞中所起的作用進行了液壓元件的分類,形成了基本液壓單元。對基本液壓單元,以其在系統(tǒng)中的功能為基礎,構建該基本液壓單元的物理特性方程,并進行數(shù)學上的抽象,最終獲得了基本液壓單元的變換矩陣,從而將液壓系統(tǒng)方案設計從圖形界面轉換到數(shù)學計算中。并給定了在矩陣系數(shù)變換過程中的變換規(guī)則,便于之后的系統(tǒng)構建。

2、r>　　從控制系統(tǒng)的角度描述了液壓系統(tǒng)的構成,根據(jù)執(zhí)行元件的動作將完整的液壓系統(tǒng)分解為相對應的動作回路。對動作回路,以基本液壓單元為模塊,將動作回路進行分解。對分解后的的基本液壓單元模塊,參照控制系統(tǒng)中的輸入輸出的變換關系,得出動作回路整體變換矩陣與液壓基本單元的變換矩陣之間的關系。由于整體變換矩陣與基本液壓單元的變換矩陣之間可能不能完全匹配,因此要求對變換矩陣在給定規(guī)則下進行分解,直至與基本液壓單元的變換矩陣相一致。
　　為了在