基于cPCI總線的CAN總線通信模塊的設計.pdf

1、CAN總線作為一種新興的現場總線，采用了很多新的設計和技術，是公認的最有前途的現場總線之一。而在當前自動測試領域，cPCI總線由于其特點，已經得到了越來越廣泛的應用。于是在這兩種總線之間建立通信橋梁，設計一款具有CAN總線接口和cPCI總線接口的通訊卡，具有現實的必要性和廣闊的應用前景。
　　本設計的中心思路是依據PCI總線通信標準、CAN2.0技術規(guī)范，采用FPGA作為核心控件，在這兩種總線接口之間設計了一個硬件電路作為轉換器，

2、以實現數據在cPCI總線和CAN總線之間的相互傳輸。硬件電路按照cPCI總線接口模塊、數據處理模塊和CAN總線接口模塊的基本結構進行搭建。選用FPGA作為數據處理模塊的主控芯片，在其內部運用VerilogHDL硬件語言和狀態(tài)機技術構建嚴謹的邏輯，對兩端總線進行控制。在cPCI總線接口模塊的設計上，選用成熟的接口芯片，確保其能夠協調復雜的PCI總線時序。在CAN總線接口模塊的設計上，選用專門的CAN總線協議芯片和驅動芯片，能夠很好的匹配C

3、AN總線協議和物理特性。并將該cPCI-CAN通訊卡的CAN通道設計為雙路，以便于兩路端口相互收發(fā)以進行功能測試和對CAN總線的擴展。軟件設計上運用Microsoft Visual C++6.0，Driverstudio3.2及DDK共同開發(fā)設計驅動程序，運用LabWindows/CVI設計上層應用軟件。
　　經過聯機測試，所設計的通訊卡軟硬件工作正常，上位機能夠很好的控制雙通道CAN總線數據的收發(fā)，并且能夠實現多種幀格式、多種波