三維模型構(gòu)建與動態(tài)目標(biāo)識別算法設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機(jī)視覺的深入研究、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展及現(xiàn)代工業(yè)和軍事自動化程度的不斷提高，基于目標(biāo)檢測與跟蹤的各種工程需求不斷涌現(xiàn)，如智能視頻監(jiān)控、車輛跟蹤等，極大地推動了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界對它的研究。目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)已在軍事領(lǐng)域、民用領(lǐng)域得到了應(yīng)用，也成為自動控制、計算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域的研究熱點。目前傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法不能有效地檢測動態(tài)背景下的目標(biāo)，而跟蹤算法也只對某種針對性環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤有效，缺乏通用性，因此對于動態(tài)背景下的目標(biāo)檢測與

2、跟蹤算法的研究與設(shè)計成為本文的主要目標(biāo)。
　　本文的主要內(nèi)容是對大型戶外場景進(jìn)行三維建模，并實現(xiàn)場景中的目標(biāo)檢測與跟蹤，主要分為4個部分:三維模型構(gòu)建，檢測算法的設(shè)計，跟蹤算法的設(shè)計及檢測與跟蹤算法的實現(xiàn)。在三維模型構(gòu)建部分，運用了三維建模軟件3ds max創(chuàng)建了場景，進(jìn)行了材質(zhì)與貼圖的設(shè)置，并制作了動畫，最后渲染并保存為.avi視頻文件。在目標(biāo)檢測部分，首先對視頻文件進(jìn)行了預(yù)處理，其次研究了靜態(tài)背景下的目標(biāo)檢測算法與全局運動估計