嵌入式數(shù)控系統(tǒng)人機界面及底層軟件相關(guān)技術(shù)的研究.pdf

1、基于ARM技術(shù)和Linux操作系統(tǒng)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng),是新興的ARM技術(shù)、Linux操作系統(tǒng)與數(shù)控技術(shù)的高度結(jié)合,而且嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以其低成本、高性能的經(jīng)濟型定位成為熱點研究之一。論文選用ARM9和運動控制芯片MCX314AL為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件核心,以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺,成功地完成了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)人機界面和底層相關(guān)軟件的設(shè)計。并從規(guī)范通用化的各硬件模塊接口、嵌入式Linux系統(tǒng)下運動控制芯片的驅(qū)動程序、數(shù)控加工程序編譯

2、方式和嵌入式數(shù)控系統(tǒng)友好人機交互界面等方面在一定程度上實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的實用性、實時性和開放性。
　　論文主要工作為:
　　1、在數(shù)控代碼編譯方面,采用了G代碼關(guān)鍵字分解和G代碼分組的方法。G代碼關(guān)鍵字分解是編譯程序的骨架,G代碼分組則是進行語法檢查的基礎(chǔ)。通過G代碼關(guān)鍵字函數(shù)表對G代碼進行了分解,使編譯程序結(jié)構(gòu)簡化,并提高了開放性。通過對G代碼分組的實現(xiàn),則較好實現(xiàn)了數(shù)控程序語法的檢查。將預編譯方法應用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中,編

3、譯和加工在時間上的不同步使得編譯過程不再為實時性任務(wù),減輕了嵌入式處理器和內(nèi)存的負擔,從而保證了加工過程的實時性。
　　2、在刀具補償方面,對C型刀具補償?shù)霓D(zhuǎn)接算法進行了深入研究,分析了刀具補償?shù)霓D(zhuǎn)接類型的條件判斷和各種情況下轉(zhuǎn)接點的計算。在插入型過渡轉(zhuǎn)接時采用了圓弧過渡轉(zhuǎn)接,使得轉(zhuǎn)接點計算得以簡化,并且提高了刀具在加工過程中的切削平穩(wěn)性,很好地適應高速數(shù)控加工、提高工件表面質(zhì)量和加工效率。
　　3、在圖形界面方面,主要通過

4、Qt開發(fā)工具完成了數(shù)控應用程序的人機交互圖形界面,實現(xiàn)了數(shù)控參數(shù)設(shè)置以及刀具軌跡的圖形仿真等功能。
　　4、在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)底層軟件研究方面,對數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺的建立與實現(xiàn)進行研究。將嵌入式Linux操作系統(tǒng)應用在數(shù)控系統(tǒng)中,對嵌入式Linux下數(shù)控運動控制芯片的驅(qū)動程序,以及數(shù)控動態(tài)鏈接庫進行了研究。這種以Linux為平臺的嵌入式驅(qū)動程序能夠使數(shù)控系統(tǒng)運行更穩(wěn)定,而且實時性更強。
　　最后,通過設(shè)計有針對性的測試用例,進行