智能定位控制器及其調試平臺的設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能定位控制器作為氣動閥門的主要附件之一,它可以改善氣動閥門性能、提高控制精度以及增加控制靈活性等,使得氣動調節(jié)閥能更好的滿足工業(yè)過程控制的要求。近年來隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展,國外的產品已經占據(jù)了大部分智能定位控制器市場,但其昂貴的價格推動了國內智能定位控制器的研究熱潮。本文依托智能定位控制器“國產化”的背景,對智能定位控制器進行了詳細的設計與研究。
　　 本文首先在充分理解掌握定位控制器原理及其相關技術的基礎上給出了智能定位

2、控制器的總體設計方案;其次在硬件上采用“控制主板+數(shù)字通訊板”的設計方案,選取MSP430低功耗單片機作為核心微處理器,對硬件各個模塊的設計進行了詳細的介紹;接著在軟件上采取模塊化設計,采用增益自整定單神經元自適應PID控制算法實現(xiàn)定位控制,并對HART通訊協(xié)議進行了深入的研究與設計等等;最后為智能定位控制器搭建調試平臺,完成系統(tǒng)調試,并針對一些工程技術問題進行了討論。
　　 研究調試結果表明,該智能定位控制器能夠實現(xiàn)精確的定位

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