PCI電機運動控制卡的驅(qū)動程序設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代電子工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，給PCB制造企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量提出了嚴格的要求，PCB電路板產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣嚴重影響著各種以PCB電路板為基礎(chǔ)的電子企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。PCB測試機床的研發(fā)可以為PCB電路板的產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠保證并間接的影響著整個電子制造行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。為提高PCB行業(yè)測試機床的科技水平和PCB電路板的產(chǎn)品質(zhì)量，本文在Windows XP操作系統(tǒng)下針對PCB板測試機床的通過PCI卡控制電機運動的驅(qū)動程序開發(fā)進行了詳細研究。<

2、br>　　 本文深入分析了Windows XP下的WDM驅(qū)動程序體系結(jié)構(gòu)和開發(fā)技術(shù)，對基于PCI卡飛針測試機床驅(qū)動程序開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細的討論和分析。首先介紹了Windows XP的設(shè)計原理和體系結(jié)構(gòu)以及Windows XP系統(tǒng)下驅(qū)動程序的概況，討論了涉及本文設(shè)計的中斷請求級，I/O請求包結(jié)構(gòu)，I/O處理順序，驅(qū)動對象(Driver對象、Device對象和Interrupt對象)，驅(qū)動程序的例程和多線程操作技術(shù)。為保證工業(yè)

3、生產(chǎn)過程中機器運行的穩(wěn)定性和操作系統(tǒng)的針對性，針對工業(yè)控制的環(huán)境下控制程序中斷的優(yōu)先級問題，提出了硬編碼高級可編程中斷控制器(APIC)的中斷向量使其在Windows XP操作系統(tǒng)中具備較高中斷優(yōu)先級來確保機器的測試過程的實時性；其次介紹了驅(qū)動對象PCI芯片9052及其板卡的相關(guān)資料；最后，針對飛針測試機中電機的實時控制策略，提出了一種分頻速度控制算法和一種新的電機加減速方法來保證電機能夠按照要求速度穩(wěn)定運行以及平面二自由度直線行走方法