視覺測量點云數(shù)據(jù)拼接方法及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、多視角點云數(shù)據(jù)拼接是三維形貌測量、三維重構(gòu)中不可或缺的環(huán)節(jié),本文針對實驗室已組建的編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)要求的拼接準確度高、拼接速度快,從而能夠適用于工業(yè)零件全景測量的特點,研究了多視角點云數(shù)據(jù)的光學(xué)拼接方法及其關(guān)鍵技術(shù)。
　　 本文在總結(jié)分析三維點云獲取技術(shù)、點云數(shù)據(jù)拼接技術(shù)、三維重構(gòu)技術(shù)國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,從理論上分析了基于特征標志點的拼接方法,設(shè)計了適用于拼接方法的特征標志點圖像處理方案；通過仿真實驗驗證了上述方法的正確性

2、,最終在實際系統(tǒng)中實現(xiàn)了多視點云數(shù)據(jù)的拼接。具體研究內(nèi)容包括:
　　 1.標志點準確快速地定位是保證準確快速拼接的前提。本文分析了標志點的選擇、灰化、平滑、閾值分割、邊緣的檢測與追蹤、圓心定位等方法。在平滑環(huán)節(jié),比較幾種濾波算法的適用性后,選擇了中值濾波法；在圓心定位環(huán)節(jié),設(shè)計了橢圓擬合最小二乘法。實驗驗證了上述方案。
　　 2.從理論上分析了三點法、四點法、四元數(shù)法、SVD最小二乘法等四種基于標志點的拼接方法的準確度和