基于神經網絡的PID控制技術研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)控制技術的不斷發(fā)展，PID控制器因結構簡單、各控制器參數(shù)調整方便、不依賴對象模型等諸多優(yōu)點，深受工程技術人員喜愛，已經應用在多種學科、各個領域。然而常規(guī)的PID多存在著參數(shù)固定、不能實時調整的問題，在應對復雜網絡以及時變的和非線性的系統(tǒng)時，亦沒有特別理想的控制效果。針對此種情況，一些技術研究人員做出了諸多改進，使其性能得到了較大的提升和改善，較好地滿足了現(xiàn)代工業(yè)的需求。
　　本文主要研究改進型神經網絡PID控制技術在加

2、熱爐溫控系統(tǒng)中的應用。首先，在理論上對本文的研究對象——加熱爐溫控系統(tǒng)，從工作方式到控制策略進行了比較詳細的研究；其次，本文在經典PID的基礎上以及在前人對經典PID所做改進的啟發(fā)下，提出了改進型廣義微分PID，并對幾種典型的PID進行了仿真；然后，針對單神經元計算量小、設計簡便， BP神經網絡結構簡單、容易實現(xiàn)等特點而選擇此兩種網絡與改進的PID控制技術進行有機結合，提出了改進型神經元PID控制技術和改進型BP網絡PID控制技術。