基于姿態(tài)角改正的機(jī)載激光雷達(dá)條帶平差方法研究.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)的發(fā)展為我們獲取高時(shí)空分辨率的地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段,使我們從傳統(tǒng)的人工單點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取變?yōu)檫B續(xù)自動(dòng)數(shù)據(jù)獲取,使數(shù)據(jù)的獲取和處理朝智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。機(jī)載激光雷達(dá)由激光測距、姿態(tài)確定、位置測定三個(gè)子系統(tǒng)及相應(yīng)輔助單元構(gòu)成,在對地觀測的過程中會受到各系統(tǒng)本身以及系統(tǒng)之間同步的影響。為了達(dá)到理想的數(shù)據(jù)精度,除了需要進(jìn)行嚴(yán)格的系統(tǒng)檢校外,常常會采用條帶平差的方法。本文在分析和總結(jié)機(jī)載激光雷達(dá)組成和觀測原理的

2、基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地對影響激光數(shù)據(jù)精度的誤差進(jìn)行了定性與定量分析,并根據(jù)其主要誤差源引入一種基于姿態(tài)角改正條帶平差方法,達(dá)到提升數(shù)據(jù)精度的目的。具體內(nèi)容如下:(1)歸納總結(jié)了國內(nèi)外機(jī)載激光雷達(dá)條帶平差的研究現(xiàn)狀,分析了激光雷達(dá)的系統(tǒng)組成、對地觀測原理。(2)結(jié)合機(jī)載激光雷達(dá)觀測方程,采用參數(shù)還原的方法對影響數(shù)據(jù)精度的各項(xiàng)誤差進(jìn)行定性定量的分析,并列出圖表加以總結(jié)。(3)針對主要誤差源,引入一種基于姿態(tài)角改正的條帶平差方法。該方法內(nèi)容包括航跡與