車載衛(wèi)星天線用交流伺服系統(tǒng)控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、以交流伺服電動機為執(zhí)行電動機的交流伺服驅動具有了可與直流伺服驅動相比擬的特性，從而使得交流伺服電動機固有的優(yōu)勢得到了充分的發(fā)揮，交流伺服驅動已成為現(xiàn)代伺服驅動發(fā)展的方向。對目前應用于交流伺服系統(tǒng)中的多種控制理論的比較，選擇了用矢量控制對交流伺服系統(tǒng)進行變頻調速，用模糊自整定PID方法對交流伺服系統(tǒng)進行位置控制。矢量控制原理是以轉子磁通這一旋轉的空間矢量為參考坐標，利用從靜止坐標系到旋轉坐標系之間的變換，把定子電流中勵磁電流分量與轉矩

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