多目標跟蹤中的數(shù)據(jù)關聯(lián)方法研究.pdf

1、文中首先討論了目標跟蹤中的濾波估計方法,并結合實際應用的需要針對廣泛使用的卡爾曼濾波方法提出了對非均勻間隔采樣的數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波的處理方法,對卡爾曼濾波方程做了適當?shù)男薷氖蛊溥m應非均勻采樣數(shù)據(jù)的處理.數(shù)據(jù)關聯(lián)技術是多目標跟蹤中的關鍵環(huán)節(jié).該文介紹了數(shù)據(jù)關聯(lián)技術的分類和發(fā)展狀況,并主要分析了基于貝葉斯估計的數(shù)據(jù)關聯(lián)方法如概率數(shù)據(jù)關聯(lián)方法（PDA）、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)方法（JPDA）方法,針對PDA方法對所有落入跟蹤門內(nèi)的回波都采取同樣方法

2、處理的缺點,介紹了改進PDA（MPDA）方法.MPDA方法根據(jù)落入同一目標跟蹤門的測量值數(shù)目對落入公共區(qū)域的測量值進行重新加權,取得了比較好的效果,MPDA方法相對于PDA方法的性能有了較大的提高.JPDA方法是多目標跟蹤中的經(jīng)典方法,但其計算量很大,該文通過對關聯(lián)事件搜索原理的分析,提出了快速JPDA（FJPDA）分組搜索可行關聯(lián)事件的方法,該方法從關聯(lián)矩陣中的非零元素入手,采用遞歸執(zhí)行,分組搜索,在搜索同時計算關聯(lián)概率最大程度地利用