二階多智能體系統的一致性算法.pdf

1、近年來，多智能體系統引起了不同領域許多研究者的極大興趣，其中合作協調控制成為了控制領域研究的熱點之一。在多智能體系統中，“一致”意味著智能體在某一個狀態(tài)量上趨于相等，而一致性算法則表征智能體之間信息傳遞的規(guī)則。一致性及其算法問題作為智能體之間合作協調的基礎，受到越來越多研究者的關注，成為系統與控制領域的一個重要研究課題。本文基于Lyapunov方法和圖論等理論工具得到了理論結果，并結合數值仿真加以驗證，研究了以下多智能體系統的一致性算法

2、問題。
　　 本文的主要工作如下：
　　 一、研究了二階多智能體系統模型。在一階多智能體系統的基礎上，著重研究現實中更為常見的二階多智能體系統，采用一般的二階多智能體系統作為模型。
　　 二、討論了二階多智能體系統的非線性一致性算法問題。在已有的關于一階和二階多智能體系統的線性和特殊的非線性一致性算法的基礎上，研究更為一般的非線性一致性算法，并給出該算法保證模型達到一致性的條件。
　　 三、考慮了兩種網絡