數控籽棉清理機的研究與開發(fā).pdf

1、棉花作為國民經濟的重要組成部分，不僅與人們的日常生活密切相關，也是國計民生的重要戰(zhàn)略物資，這就對棉花加工提出了更高的要求。雖然近些年我國棉花加工工業(yè)已經取得了巨大的進步和發(fā)展，形成了具有中國特色和比較完善的加工工業(yè)體系，但是其棉花z自動化水平還遠遠落后于發(fā)達國家。因此，為了提高我國棉花加工工業(yè)在國際中的競爭力，必須加深棉花加工的理論研究和棉花加工智能化、自動化研究。為此，本課題在對棉花加工工藝中籽棉清理原理的研究基礎上，采用數控技術，設

2、計了數控式籽棉清理機，主要做了以下幾個方面的工作：
　　 1.棉花加工工藝中籽棉清理理論的深入研究：包括籽棉清理原理及主要機型的典型結構和工作原理的研究。同時分析了籽棉的自然物理形狀與清理效率的關系以及影響籽棉清理效率的各種因素，從而為數控籽棉清理的機械結構設計提供了結構參數和理論依據。
　　 2.數控傾斜式籽棉清理機結構設計：完成整機的設計，包括刺釘輥、機架刺釘輥、自適應調節(jié)機構、雜質箱、絞龍部以及其他連接支撐結構。并

3、完成了自適應調節(jié)機構的整體方案設計。
　　 3.數控籽棉清理機整機三維建模：運用SolidWorks對數控傾斜式籽棉清理機進行建模。并將自適應調節(jié)機構模型導入到ADAMS軟件中進行參數設置形成樣機模型，進行仿真以測量運動軌跡，得出該機構設計合理。
　　 4.數控籽棉清理機的控制器設計：根據課題需求，提出了系統(tǒng)控制器設計的整體框架，對系統(tǒng)開發(fā)過程中所涉及到的關鍵技術--控制芯片、環(huán)形脈沖分配器和功率放大器進行分析，設計出控