開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器的研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)是現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它繼承了傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),又在高度發(fā)展的電力電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性,已在電動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域獲得一席之地。實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息是SRM可靠運(yùn)行的必要前提,但位置傳感器的引入降低了SRM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性,影響系統(tǒng)總體性能,因此研究實(shí)現(xiàn)無(wú)位置檢測(cè)器的SRM控制技術(shù)具有重要意義。
　　 本文首先分析了SRM及其控制系統(tǒng)的特點(diǎn),包括電機(jī)的

2、結(jié)構(gòu)和工作原理、控制系統(tǒng)的組成和原理,為本文開(kāi)展的SRM間接位置檢測(cè)奠定基礎(chǔ)。并詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)外有關(guān)SRM系統(tǒng)間接位置檢測(cè)技術(shù)的研究動(dòng)態(tài),分析各種方案的工作機(jī)理和使用效果,總結(jié)比較各種檢測(cè)方法。
　　 SRM轉(zhuǎn)子位置的間接檢測(cè)分為兩部分,靜止時(shí)初始位置檢測(cè)和運(yùn)行時(shí)位置檢測(cè)。針對(duì)電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài),本文通過(guò)對(duì)電機(jī)各相電磁特性分析,提出檢測(cè)相鄰互感相電壓的方法來(lái)檢測(cè)SRM的初始位置；并在對(duì)目前的無(wú)位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法研究的基礎(chǔ)之上,

3、根據(jù)SRM的磁鏈-電流-角度之間的關(guān)系,通過(guò)對(duì)磁鏈方程的簡(jiǎn)化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)。
　　 在理論分析的基礎(chǔ)上,本文對(duì)所介紹的方法進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究,并介紹系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),控制電路中微處理器采用TMS320LF2407A。同時(shí)介紹了系統(tǒng)硬件中主要電路的設(shè)計(jì)方案和一些重要元件及其參數(shù)的選擇方法。在軟件設(shè)計(jì)中,給出了控制系統(tǒng)主程序和各個(gè)子程序的流程圖,給出了幾個(gè)主要子程序的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,并介紹了系統(tǒng)抗干擾的軟