兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的模糊PI控制方法研究.pdf

1、由于目前加工精度要求越來(lái)越高，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制已經(jīng)使其的應(yīng)用越來(lái)越受到限制，其在低速運(yùn)行時(shí)的振蕩一方面造成了較大的噪聲，更重要的是造成了機(jī)械振動(dòng)會(huì)給設(shè)備帶來(lái)較大的危害。因此，如何運(yùn)用現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和控制理論來(lái)減少這種振動(dòng)，建立穩(wěn)定運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)越來(lái)越為研究者們所關(guān)注。
　　 本文完成的主要工作分為MATLAB/Simulink仿真和基于DSP的控制算法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部分，第一部分工作分又

2、為三個(gè)部分，首先根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型在建立了新的Simulink模塊并進(jìn)行了所需物理量的測(cè)試；然后將模糊控制算法導(dǎo)入PI控制器，并在Simulink中組建了模糊PI控制器，最后將兩者結(jié)合起來(lái)進(jìn)行了系統(tǒng)的仿真，從仿真結(jié)果中可以看到，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，且具有良好的跟蹤能力和抗干擾能力。第二部分工作完成了基于DSP芯片2407A的伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建，并在此平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行了該模糊PI控制策略的程序設(shè)計(jì)和