考慮雙邊時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Smith預(yù)估控制仿真分析.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過計算機網(wǎng)絡(luò)和總線將傳感器、執(zhí)行器、以及控制單元作為網(wǎng)絡(luò)單元系統(tǒng)連接起來共同完成控制任務(wù)的一種利用控制網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)閉環(huán)控制回路的反饋控制系統(tǒng)。在網(wǎng)絡(luò)控制中，由于控制器、遠(yuǎn)地控制對象的傳感器和執(zhí)行器等設(shè)備之間需要通過網(wǎng)絡(luò)進行實時的數(shù)據(jù)傳輸，就不可避免會引起信息傳輸?shù)亩虝貉訒r。這種時延不但會降低系統(tǒng)的控制性能，而且會使系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍變窄，甚至可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，對網(wǎng)絡(luò)時延的分析與研究具有極其重要的意義。
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2、析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中雙邊時延產(chǎn)生的原因、組成，并研究了網(wǎng)絡(luò)時延對網(wǎng)絡(luò)性能所造成的影響；在控制器端史密斯預(yù)估器的基礎(chǔ)上研究了一種新型的史密斯預(yù)估器，并設(shè)計出一種基于控制器端的新型史密斯預(yù)估器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)時延和被控對象純時延的雙重史密斯動態(tài)預(yù)估補償控制，最終用仿真驗證了方案的有效性?？紤]史密斯預(yù)估器對系統(tǒng)參數(shù)變化的敏感性而模糊控制器對系統(tǒng)參數(shù)變化的不敏感性，特將模糊PID控制器引入到史密斯預(yù)估補償系統(tǒng)中，從而設(shè)計出Sm