平整機(jī)延伸率和板形魯棒控制及仿真研究.pdf

1、延伸率和板形是平整機(jī)生產(chǎn)的兩個關(guān)鍵指標(biāo)，隨著用戶對帶材特性和平直度要求的不斷提高，延伸率和板形的控制技術(shù)顯得尤為重要。延伸率作為平整軋制的唯一變形指標(biāo)，在保證帶鋼內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)性能方面起著至關(guān)重要的作用。板形是表征帶材橫向質(zhì)量的，其控制效果直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。對延伸率和板形控制的研究具有重要的理論和實(shí)際意義。
　　 本文根據(jù)1220平整機(jī)延伸率和板形控制的開發(fā)和研究，探討了延伸率和板形的魯棒控制方法。本文緒論部分介紹了平整機(jī)工藝、平

2、整機(jī)的發(fā)展和延伸率和板形控制技術(shù)概況。第二章介紹了工程中常用的建模降階方法及MATLAB的實(shí)現(xiàn)方法，通過解析的方法建立了平整機(jī)的傳動系統(tǒng)、張力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為了方便控制器的設(shè)計(jì)，并用常用降階方法對平整機(jī)的模型進(jìn)行降階，并對各種降階方法進(jìn)行了比較分析。第三章介紹了魯棒控制系統(tǒng)的基本概念和魯棒控制器設(shè)計(jì)的解析方法。第四章對延伸率的主要控制方法進(jìn)行了綜述，用魯棒方法設(shè)計(jì)了張力調(diào)節(jié)延伸率控制器和軋制力調(diào)節(jié)延伸率控制器，并對控制器進(jìn)行

3、了仿真，仿真結(jié)果表明完全可用于工程應(yīng)用。針對工程應(yīng)用，給出了延伸率的控制策略和工程實(shí)現(xiàn)方法，通過實(shí)際工程應(yīng)用控制效果良好。第五章從板形的相關(guān)概念入手，由淺入深地分析了目前一些板形檢測方式，詳細(xì)介紹了板形的表示方法和函數(shù)識別方法，用解析的方法得到了板形控制器，并介紹了板形控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。實(shí)際工程應(yīng)用表明該控制器的良好效果，第六章結(jié)束語，總結(jié)了本文的收獲和體會。
　　 1220平整機(jī)是國內(nèi)第一條自主集成的雙機(jī)架平整機(jī)，在延伸率和