基于測距技術(shù)的無線傳感節(jié)點定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著傳感器技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無線通信等計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡（WSN，wireless sensor network）已經(jīng)廣泛應用于各個行業(yè)。由于用戶只有在獲知傳感器節(jié)點位置后才能有效的處理節(jié)點采集和傳回的信息，但是在實際應用中網(wǎng)絡部署通常在人類不適合進入的區(qū)域，節(jié)點通常隨機拋撒于工作區(qū)域，例如敵對區(qū)域，因此節(jié)點的位置都是隨機并且未知的。由此可見，給節(jié)點定位成為了關(guān)鍵問題?，F(xiàn)有的定位算法通常在定位精

2、度上存在局限性。
　　 本文的主要研究內(nèi)容是：利用錨節(jié)點的基于測距定位技術(shù)，研究一種更加精確、有效的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術(shù)。一般而言，節(jié)點定位技術(shù)可以分為基于測距和非基于測距兩種。這兩種常用定位技術(shù)是根據(jù)定位過程中是否實際測量節(jié)點間的距離來劃分。本文首先對傳統(tǒng)的基于測距和非測距定位技術(shù)進行了較為系統(tǒng)的研究和分析；然后，提出利用錨節(jié)點優(yōu)選庫來選取合適的錨節(jié)點，利用基于測距技術(shù)對未知節(jié)點進行定位，從而到達提高定位精度的目的，即在

3、改進算法中提出在對未知節(jié)點進行測距之前首先對錨節(jié)點進行優(yōu)化選擇，使用基于信號指示強度算法（RSSI）定位算法對網(wǎng)絡中所有錨節(jié)點進行一次定位，按照定位精度由高到低對錨節(jié)點進行標號。其次，在對未知節(jié)點進行定位時，首選錨節(jié)點優(yōu)選庫中標號在前的錨節(jié)點為自己的參考節(jié)點。最后，在對節(jié)點定位時采用基于到達時間差（TDOA）定位算法進行定位。因為，RSSI算法盡管不用給節(jié)點增加額外的硬件負荷，但是定位精度達遠比TDOA算法小。本文還利用節(jié)點間邊與邊之間