基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究.pdf

1、智能控制與決策系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是當(dāng)前人工智能研究領(lǐng)域的熱門(mén)問(wèn)題。本文將自組織多Agent系統(tǒng)理論引入到智能控制與決策系統(tǒng)的研究中，在深入研究智能控制與決策系統(tǒng)相關(guān)理論及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于物理激勵(lì)的多Agent交互模型和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型，并設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的基于物理激勵(lì)的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺(tái)。主要研究工作內(nèi)容包括：
　　 ⑴系統(tǒng)詳盡地闡述了自組織理論和多Agent系統(tǒng)理論

2、的基本內(nèi)容，并針對(duì)自組織理論與多Agent系統(tǒng)理論相互結(jié)合的問(wèn)題，即多Agent系統(tǒng)中的自組織行為和自組織多Agent系統(tǒng)進(jìn)行了闡述。
　　 ⑵提出一個(gè)基于物理激勵(lì)的多Agent交互模型。該模型的基本原理是以牛頓經(jīng)典物理學(xué)中的萬(wàn)有引力定律為基礎(chǔ)，用人工構(gòu)造的虛擬作用力作為多Agent之間交互行為的基礎(chǔ)，通過(guò)交互場(chǎng)景的定義、吸引或排斥交互機(jī)制的選擇、多Agent角色和行為的定義和多Agent交互過(guò)程的選擇四個(gè)步驟完成建模工作。實(shí)驗(yàn)

3、結(jié)果表明，該模型可以很方便的進(jìn)行物理實(shí)現(xiàn)，并能克服傳統(tǒng)的多Agent交互模型理論計(jì)算能力不足的缺點(diǎn)，具有較強(qiáng)的通用性和實(shí)用性。
　　 ⑶提出一個(gè)基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型及其實(shí)現(xiàn)算法范例。該模型由環(huán)境和自組織多Agent系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成，通過(guò)環(huán)境的定義、環(huán)境的識(shí)別、多Agent控制與決策過(guò)程以及多Agent控制與決策輸出四個(gè)基本步驟完成建模工作。該模型可以靈活地選擇多種算法進(jìn)行具體的實(shí)現(xiàn)工作，文中給出的實(shí)現(xiàn)算

4、法范例在微觀上以多Agent之間的交互運(yùn)算為基礎(chǔ)，宏觀上以統(tǒng)計(jì)物理學(xué)對(duì)多Agent系統(tǒng)的整體統(tǒng)計(jì)運(yùn)算為核心，充分利用了自組織多Agent系統(tǒng)的群體決策優(yōu)勢(shì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模型及其實(shí)現(xiàn)算法范例可以很方便的進(jìn)行物理實(shí)現(xiàn)，并且具有很強(qiáng)的靈活性和通用性。
　　 ⑷提出并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的基于物理激勵(lì)的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺(tái)。該系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)成是以基于物理激勵(lì)的多Agent交互子系統(tǒng)和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與