基于圖像的可展開機構(gòu)運動估測與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以ADAMS建立的可展開機構(gòu)模型為研究對象，根據(jù)可展開機構(gòu)結(jié)構(gòu)和運動特征利用VRML在可展開機構(gòu)中間狀態(tài)模型上設(shè)置標(biāo)志塊，并設(shè)置左右兩個視點建立平行雙目立體視覺模型，以一定采樣率采集可展開機構(gòu)展開過程圖像序列，通過圖像序列對可展開機構(gòu)進行運動估測和分析。
　　 在傳統(tǒng)立體視覺領(lǐng)域，應(yīng)用平行雙目立體視覺方法確定可展開機構(gòu)特征點三維位置信息，結(jié)合采樣關(guān)系，測算可展開機構(gòu)特征點的運動軌跡和速度參數(shù)。
　　 本文從可展開機構(gòu)

2、的運動模型出發(fā)并聯(lián)系Bayesian理論，給出基于Bayesian理論的MRF-MAP三維運動估測方法，把圖像等效為Markov隨機場，用運動參數(shù)標(biāo)記場X描述特征點運動狀態(tài)，根據(jù)Markov場與Gibbs分布的一致性，將極大后驗概率估計問題轉(zhuǎn)化為后驗?zāi)芰孔钚』瘑栴}，并采用改進模擬退火算法進行優(yōu)化求解，得到設(shè)置于可展開機構(gòu)上各特征點的運動軌跡和速度參數(shù)，對MRF方法在運動估測領(lǐng)域的應(yīng)用進行了初步地探索性研究。
　　 針對可展開機構(gòu)

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